Pendant des décennies, les entreprises ont utilisé des ultrasons ou des capteurs laser. Ces capteurs ont été montés sur un bracelet, sur un collier, sur des lunettes, sur une canne blanche, sur des chaussures... L'innovation ne peut venir de la façon dont on porte ces capteurs. Les limites ont été atteintes depuis longtemps. Que vous essayiez de regrouper quelques capteurs, de travailler sur le retour d'information ou autre, il n'y a tout simplement rien qui vous permette de produire une bonne compréhension de votre environnement.

Tous les appareils qui intègrent ces capteurs ne pourront que vous dire qu'il y a quelque chose devant vous. Mais imaginez le scénario simple suivant. Vous marchez sur un trottoir, il y a un bâtiment sur votre gauche, une file de voitures garées sur votre droite et une personne à quelques mètres devant vous qui marche dans la même direction. Tout appareil utilisant des ultrasons ou un laser vibrerait sur la gauche, sur l'avant et sur la droite.

Les promesses du Lidar

Vous avez peut-être déjà entendu parler des capteurs Lidar. Il s'agit essentiellement de capteurs laser 3D. Ils représentent déjà un grand pas en avant, car ils permettent d'estimer les formes et les volumes.

Les Lidars sont utilisés par certaines entreprises de conduite autonome pour la navigation de leurs véhicules, simplement pour estimer la distance de manière fiable. Le Lidar est cependant coûteux, et reste assez encombrant pour des capteurs permettant de larges champs de vision. Les Lidars ont des applications plus prometteuses que les autres capteurs.

Cependant, les Lidars sont progressivement abandonnés dans le secteur de la conduite autonome. Les principales raisons en sont essentiellement que, grâce à l'IA, des caméras simples peuvent commencer à approcher les résultats du Lidar, et que la véritable connaissance d'une scène réside dans l'image qu'une caméra peut capturer, et non dans la distance des choses autour de l'utilisateur. Les Lidars ont également des pièces mobiles et nécessitent une maintenance importante.

Les caméras sont l'avenir

Intuitivement, les caméras capturent le monde tel que nous le voyons. Avec ses couleurs, ses détails et ses contrastes. Les voitures Tesla font fonctionner les fonctions de conduite autonome uniquement avec des caméras. Elles n'ont besoin d'aucun autre capteur, car l'IA apprend à identifier ce qui compte autour de l'utilisateur et quelle action entreprendre La marche est une activité qui ne nécessite pas que l'IA fonctionne extrêmement vite. Le pire scénario consiste généralement à gérer un piéton marchant vite (environ 7 kilomètres par heure) et une voiture à 50 kilomètres par heure. Cependant, la diversité des objets que vous pouvez voir en tant que piéton est bien plus importante que ce que peut voir une voiture.

Les voitures à conduite autonome utilisent les phares de la voiture pour obtenir une image claire, même la nuit. Ce n'était pas une option pour biped, car nous ne voulons pas que le harnais produise de la lumière. Nous avons donc intégré des capteurs infrarouges spécialisés dans la vision nocturne.

En plus de cela, les caméras offrent la flexibilité d'apporter toutes les fonctions préférées de votre smartphone à un appareil mains libres comme biped. Dans les futures mises à jour, biped sera capable de détecter du texte, de lire des codes QR ou même de reconnaître des visages.

Compte tenu de l'importance accordée aujourd'hui à l'IA sur les caméras et du passage massif des voitures à conduite autonome à des systèmes basés uniquement sur des caméras, nous sommes profondément convaincus, chez biped, que l'avenir des technologies d'assistance avec des fauteuils roulants intelligents ou des dispositifs de navigation comme le nôtre, sera basé sur les caméras.

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